Żuraw kolejowy (ang. Raillway crane), jest to specjalistyczny pojazd kolejowy wykorzystywany do przemieszczania poziomego/pionowego ładunków. Używa się go do prac remontowych, gospodarczych, ładunkowych, budowlanych jak i do usuwania skutków katastrof kolejowych. W większości posiadają swój własny napęd, dzięki któremu mogą przemieszczać się z niewielką prędkością po miejscu pracy. Na miejsce pracy transportowany jest za pomocą pojazdu trakcyjnego, najczęściej lokomotywy spalinowej.
Rodzaje napędów:
- ręczny – używany do celów gospodarczych,
- spalinowy,
- spalinowo-elektryczny,
- parowy (Wycofany w II połowie lat 80).